规模较大的国际帆船模型竞赛活动起源于20世纪50年代。1959年,世界航海模型协会(代号NAVIGA)在奥地利维也纳正式成立。自成立之初,该协会便有计划地每隔一年组织一次国际比赛,这些比赛最初主要集中在欧洲地区举行。
随着时间的推移,从1969年开始,世界航海模型协会组织的比赛次数有所增加,每年举办一至二次。同时,参与比赛的国家数量也在不断增加,这标志着航海模型运动在全球范围内逐渐发展壮大。
1978年,是一个重要的转折点,这一年比赛的名称正式改为世界锦标赛。同年8月,首届世界帆船模型锦标赛在意大利来兰成功举办。紧接着,1979年8月,世界航海模型锦标赛(动力艇模型)又在西德杜依斯堡举行。而到了1980年,世界风船模型锦标赛则计划在匈牙利举行。
世界航海模型协会举办的竞赛项目种类繁多,共计三十三项。其中,帆船模型项目有六项,耐久赛动力艇模型项目有四项,外观舰船模型项目也有四项,其余十九项则属于其他类型的动力艇模型项目。据协会规划,未来每个大项将隔一年举行一次世界锦标赛,以进一步推动航海模型运动的发展。
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